自动驾驶是人工智能、5G通信等新兴技术与汽车深度融合的产物，被认为是缓解交通问题的重要手段，已成为世界各国争抢的战略制高点。在《交通强国建设纲要》、《智能汽车创新发展战略》、《数字中国》等国家战略指引下，发挥上海市在全国新兴技术革新方面的持续引领作用，推动自动驾驶技术的加速迭代成熟和规模化落地应用。为此，同济大学在上海市交通委员会、上海市公安局交通交警总队、上海市经济和信息化委员会的指导下，联合上海市公路学会制定了上海市地方标准DB31/T 1264-2020《自动驾驶开放测试道路环境分级规范》。该标准是国内首个面向自动驾驶测试的道路评估和分级地方标准，在统筹布局自动驾驶测试道路、有效保障自动驾驶测试安全、升级迭代自动驾驶核心技术、标准化引领促进规模化应用、加速助力自动驾驶产业落地等方面成效显著，具有创新性、前瞻性和引领性。

 统筹布局自动驾驶测试道路

标准建立了面向自动驾驶开放测试的道路环境分级SRAAV评估方法（Road Safety Risk Assessment for Autonomous Vehicles），结合我国道路交通特征和驾驶行为习惯，综合评估道路等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，以评估的道路安全风险度为基本依据，划分自动驾驶开放测试道路环境为四类：即道路环境Ⅰ类（低风险）、道路环境Ⅱ类（一般风险）、道路环境Ⅲ类（较高风险）、道路环境Ⅳ（高风险）类。

图1 道路环境评估与分级方法

在该标准的支撑下，提出了“四全一融合”（全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施）测试环境布局方法，先后在嘉定、临港、奉贤、金桥等多个区域分批次、分类别开放自动驾驶测试道路，打造了国际一流、错位互补的上海四大创新示范区。

图2 上海市“四全一融合”场景布局

标准创新成果支撑了《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》（上海市人民政府令2021年第60号）、《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》（沪经信规范[2021]3号）、《上海市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法〈试行〉》（沪交科函[2020]305号）等政府规章和管理办法的发布。

有效保障自动驾驶测试安全

自动驾驶汽车的环境感知驾驶策略和人类驾驶员具有显著差异性。智驾技术尚未成熟的自动驾驶汽车，在道路测试过程中，与人工驾驶汽车交互运行，形成了新型混合交通流，安全风险隐患重重。在标准的支撑下，上海市按照“统筹规划、安全有序、分级推进”的指导原则，分批次分类别开放智能网联汽车测试道路典型场景，经历了“从无到有”的探索期、“从点到域”的完善期、“从量到优”的成熟期。截至2022年12月底，累计开放926条、1800公里道路，基本实现嘉定464平方公里和临港386平方公里区块全域开放，可测场景达15000个；累计有28家企业602辆车开展道路测试和示范应用；测试道路里程、可测场景数量、测试资质，均位居全国首位。标准提出的自动驾驶道路测试环境复杂度评估方法与安全保障措施，有效防控了自动驾驶道路测试的安全风险，降低了交通事故的风险及程度，预防了人员和财产损失。

升级迭代自动驾驶核心技术

标准引领自动驾驶汽车从简单道路到复杂道路、低风险道路到高风险道路的测试，有效评估自动驾驶汽车不同道路场景下智驾水平和驾驶表现。基于该标准道路环境评估和分级结果，各企业的自动驾驶汽车率先在I类低风险道路和区域开展测试，依据测试结果持续优化迭代自动驾驶汽车感知、决策、控制算法，突破测试过程中的关键技术难点后，依次在II类一般风险、III类较高风险以及IV类高风险道路上开展测试，实现自动驾驶汽车智驾水平与道路环境等级之间相互适应，深入了解各企业自动驾驶技术的发展水平和技术难点，持续为自动驾驶技术升级迭代赋能。截止2022年年底，28家企业测试里程累计逾1225万公里，其中，自动驾驶测试（功能测试）里程逾821万公里；测试总时长约59.7万小时，其中，自动驾驶测试（功能测试）时长约31.8万小时，自动驾驶脱离率逐年降低、自动驾驶模式占比逐年提高，标志着自动驾驶技术水平持续进步。

图3 自动驾驶道路测试

标准化引领促进规模化应用

标准支撑了上海开展全球第一个智能重卡大规模示范运营，以及国内第一个智能网联汽车封闭测试区建设、第一批开放测试道路选择、第一张测试牌照发放、第一次自动驾驶示范应用、第一个真实业务商业运营等。截止2022年年底，组织12家企业、13个试点项目开展应用试点，以示范应用驱动技术创新、以试点先行推动政策突破、以实际需求带动规模效应，涵盖智能出租、智能公交、智慧车列、智能重卡、智能转运、智能配送、智能零售、智能清扫等8个创新应用场景，共投入350余辆各类智能网联汽车；其中智能出租、智能公交完成超35万单出行服务，智能配送完成超6万单，智能重卡及智能转运完成超10.8万TEU运输量。通过政府引导、协同推进、错位竞争的发展模式，打造了一批常态化自动驾驶应用场景，形成了可持续发展的智能网联汽车应用生态。标准引领了全国智能网联汽车创新发展，在上海、河南、山西、安徽等12个省市得到了推广应用，并输出到国际，在瑞典哥德堡得到应用。

图4 上海和哥德堡道路环境分级结果

加速助力自动驾驶产业落地

标准的发布大力推动了自动驾驶产业的落地应用。一是整车集成大力发展，本土化开发能力得到不断加强，国内交通场景适配性不断提高。二是智驾系统突破升级，多个系统商不断优化智能驾驶整体技术，传感器选型逐步稳定，基于量产车型改造的自动驾驶系统外观逐步和车辆融合，在车辆感知、预测、决策、规划、控制以及紧急避险等方面完成突破。三是新型终端全面丰富，智能化的智能网联终端逐步成熟，头部企业纷纷在智能物流、智能配送、智能清扫、智能零售、最后一公里泊车等新场景持续开拓，部分定制化产品已进入小批量投放阶段，相关技术快速迭代升级。四是示范运营创新落地，开启了自动驾驶商业化、减员化、无人化的新征程，开拓了数智融合智能网联汽车创新应用新篇章。标准有力推动了上海智能网联汽车的高质量发展和智能交通系统的高品质建设。

图5 上海自动驾驶智能集卡道路测试